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一場人形機器人“格斗賽”帶來的思考
2025年06月13日 09時51分   新華網(wǎng)

前不久,一場人形機器人格斗擂臺賽引發(fā)了全球關(guān)注。在這場賽事中,4臺人形機器人登上擂臺,以直拳、勾拳、側(cè)踢等高度擬人的動作展開對抗,令人驚嘆。

從技術(shù)視角看,這場賽事是對人形機器人的一次“極限測試”。比賽中,機器人展現(xiàn)出高動態(tài)運動控制、抗沖擊設(shè)計、實時姿態(tài)調(diào)整等核心能力。G1機器人能在被擊倒后5秒內(nèi)根據(jù)情況以不同的姿勢自主站立,說明機器人的平衡算法通過強化學(xué)習(xí)和慣性測量單元能夠?qū)崟r調(diào)整重心。這種能力在各種非固定、不可知的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有重要價值,比如跑馬拉松時就不那么容易摔倒了。此外,機器人手臂的7自由度設(shè)計(常規(guī)為5自由度)使其能模擬更復(fù)雜的拳擊動作,體現(xiàn)了機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化與關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)的進步。

當(dāng)然,賽事也暴露了一些技術(shù)上的不足。比如,盡管機器人能完成預(yù)設(shè)動作,但比賽中仍頻現(xiàn)“撲空攻擊”“誤觸圍繩”等問題,反映出環(huán)境感知與實時決策能力的不足。此次大賽中,機器人依靠手柄及有限的人工智能指令來操控,還缺乏自主空間智能大模型的支撐。簡而言之,機器人“四肢”已相對發(fā)達(dá),但“頭腦”仍較簡單。高強度對抗下,關(guān)節(jié)電機過熱、瞬時功率波動等問題凸顯,熱管理與電源系統(tǒng)設(shè)計也亟待進一步優(yōu)化。

這些技術(shù)不足指向了具身智能發(fā)展的核心挑戰(zhàn):如何讓機器人從“被動執(zhí)行”轉(zhuǎn)向“主動適應(yīng)”?未來的技術(shù)突破或許會聚焦三個方向:一是開發(fā)通用型空間智能大模型,提升環(huán)境理解與自主決策能力;二是強化多模態(tài)感知融合,例如觸覺反饋與視覺預(yù)判的結(jié)合;三是探索新材料(如輕質(zhì)高強碳纖維)與高功率密度驅(qū)動系統(tǒng),以平衡性能與能耗。

人形機器人產(chǎn)業(yè)的興旺,既是技術(shù)積累的產(chǎn)物,也是政策與資本共同推動的結(jié)果。2023年工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出,2025年實現(xiàn)一批關(guān)鍵技術(shù)突破與整機產(chǎn)品批量生產(chǎn),2027年形成具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。中國人形機器人市場規(guī)模有望在2029年達(dá)到750億元。目前,多家國內(nèi)企業(yè)已實現(xiàn)商業(yè)化交付,其產(chǎn)品在工業(yè)裝配、物流搬運等場景逐步落地。

不過,人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展背后也存在隱憂。首先,關(guān)鍵核心技術(shù)仍有風(fēng)險。一些核心部件仍主要依賴進口,國產(chǎn)化率不足導(dǎo)致成本居高不下,制約消費級市場拓展。其次,場景適配存在局限性。當(dāng)前人形機器人應(yīng)用多集中在工業(yè)與特種領(lǐng)域,應(yīng)用場景最為廣泛的家庭服務(wù)機器人仍處于初級階段,情感交互、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力遠(yuǎn)未成熟。最后,資本驅(qū)動的泡沫化傾向值得警惕。2024年人形機器人行業(yè)全球融資超110億元,部分企業(yè)過度追逐“擬人化”噱頭,忽視底層技術(shù)積累,可能重蹈早期人工智能行業(yè)“重算法輕硬件”的覆轍。

當(dāng)前,人形機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展,須平衡好三組關(guān)系。一是技術(shù)突破與商業(yè)落地的節(jié)奏,避免“為量產(chǎn)而量產(chǎn)”;二是本土創(chuàng)新與國際合作的協(xié)同;三是市場需求與倫理規(guī)范的兼容,防止技術(shù)濫用引發(fā)社會爭議。

這場特別的擂臺賽告訴我們,人形機器人的發(fā)展已邁入關(guān)鍵窗口期。這個時候,尤其需要我們以更清醒的認(rèn)知推動下一階段的探索。賽事的熱度不應(yīng)掩蓋技術(shù)短板,行業(yè)應(yīng)警惕“為展示而研發(fā)”的短視行為,進一步筑牢技術(shù)根基,避免概念炒作。比如,可建立標(biāo)準(zhǔn)化測試平臺,將格斗比賽中的動態(tài)平衡能力遷移至地震救援、崎嶇地形作業(yè)等實用場景,將賽事的技術(shù)經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為通用技術(shù)模塊。

此外,人形機器人涉及功能安全、數(shù)據(jù)隱私、就業(yè)沖擊等多重風(fēng)險,可借鑒《生成式人工智能服務(wù)管理暫行辦法》的“發(fā)展與安全并重”原則,構(gòu)建包容審慎的治理框架,完善分級分類監(jiān)管。例如對醫(yī)療、安防等高風(fēng)險場景實施強制認(rèn)證,對家庭服務(wù)機器人強化隱私保護設(shè)計。機器人的“擬人化”可能引發(fā)情感依賴或倫理困惑,這也需要通過公眾參與、跨學(xué)科對話確立技術(shù)邊界,培育社會共識與倫理自覺。例如,限制過度擬人化設(shè)計,明確機器人的“工具屬性”;在研發(fā)中嵌入倫理算法,防止自主決策偏離人類價值觀。

這場機器人格斗賽,既是一場技術(shù)秀,又是一面鏡子,照見了人類將科幻變?yōu)楝F(xiàn)實的雄心。以扎實的技術(shù)探索為根基,以負(fù)責(zé)任的倫理自覺為指南,人形機器人才能真正跨越“玩具級”的演示,邁向“生產(chǎn)力級”的革新。正如參賽機器人“小黑”的奪冠之路——每一次跌倒后的站起,都是在挑戰(zhàn)中校準(zhǔn)方向,在突破中敬畏邊界。

(作者:王振宇、趙曉光,分別系中國科學(xué)院科技戰(zhàn)略咨詢研究院學(xué)部綜合研究支撐中心執(zhí)行副主任,中國科學(xué)院自動化研究所研究員)

(責(zé)任編輯:蔡文斌)

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